जब किसी सुध गति चैन की एक कड़ी स्थिर कर दी जाए तो इस चैन को यंत्र विन्यास कहते हैं चार कवियों से बनाया यंत्र विन्यास सरल यंत्र विन्यास का रहता है और जिस यंत्र विन्यास में 4 से अधिक कड़ियां होती है वह योगिक यंत्र विन्यास कहलाता है।
जब किसी यंत्र विन्यास से शक्ति पारेषण या अमुक प्रकार कार्य किया जाता है तो वह मशीन का लाती है
जब किसी यंत्र विन्यास से शक्ति पारेषण या अमुक प्रकार कार्य किया जाता है तो वह मशीन का लाती है
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